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搜索资源 - self tuning adaptive control
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本文应用模糊控制技术,设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器,对锅炉汽包水位进行控制,实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行仿真。结果表明,该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强,响应速度快、精度高,同时对虚假水位有较好的控制效果。matlab实践研究。,In this paper, fuzzy control technology, the design of a two input and three output fuzzy self-tuning P
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自适应控制，自校正控制系统参数估计matlab程序，利用递推最小二乘法进行系统参数估计-Adaptive control, self-tuning control system parameters estimated matlab procedures, the use of recursive least squares method for system parameter estimation
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多步Diophantine方程递推，最小方差自校正程序，广义预测控制程序等-Multi-step recursive Diophantine equation, the minimum variance self-tuning procedures, generalized predictive control procedures,
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目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现.-At present, PID control and its controller or intelligent PID controller (instrument) has a lot of
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自适应里面的自校正算法，根据最小二乘递归算法实现自校正控制-Adaptive self-tuning algorithm which, according to the recursive least squares algorithm for adaptive control
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采用最小方差自适应算法作为自校正调节器，控制系统-Minimum variance adaptive algorithm used as a self-tuning regulator, control system
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锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统，汽包水位的
控制大多采用传统PID控制方式。但是，传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学
模型的基础上，根据某一整定规则来确定的，不能进行在线调整，难以适应锅炉汽包
水位这样一个复杂多变的控制系统，其控制效果往往难以满足要求。
本文应用模糊控制技术，设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器，对锅
炉汽包水位进行控制，实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行
仿真。结果表明，该控制器自整
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有一个3阶对象，要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。
要求：
1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。
2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。
3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。
4、实现闭环控制。
5、根据调节效果，修正PID参数。-A 3-order object, requires the use of relay self-tuning PID control methods on the implementa
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预测控制是一种新型的控制算法之一。经典的PID控制方法简单方便,但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高,但其本质要求在线辨识对象模型,对过程的未建模动态和扰动的适应能力差,鲁棒性不好。预测控制方法集PID和自适应方法二者之长,是一种面向工业过程特点、对模型要求低、在线计算方便、控制精度高的算法。数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展,为预测控制这类新算法的实现提供了物质基础。 本文以PCT—Ⅲ型过程控制系统装置为平台,将预测控制算法运用到实际系统中去,该装置分为水位系统和温
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在自适应控制中，用Matlab算法实现广义最小方差自校正控制（直接算法）-In adaptive control, using Matlab algorithm generalized minimum variance self-tuning control (direct algorithm)
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基于最小方差自校正的自适应控制设计，包括最小方差控制、最小方差隐式自校正控制~-Based on the minimum variance self-correction adaptive control design, including the minimum variance control, minimum variance, implicit self-tuning control ~
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基于Matlab的模糊自适应PID控制器仿真研究
传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。-Fuzzy adaptive PID controller based on Matlab simulation
Traditional PID object changes, the controller paramet
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《系统辨识与自适应控制》程序，包含最小二乘辨识，模型参考自适应控制和自校正控制等-"System identification and adaptive control procedures, including the least squares identification, model reference adaptive control and self-tuning control
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基于pid结构的自校正控制可以减少控制系统的计算量-Based on the the pid structure of self-tuning control can reduce the calculation of the control system
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用matlab实现自适应控制中的最小方差自校正控制-Minimum variance adaptive control self-tuning control using matlab
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Adaptive and self-tuning control 自适应增益自动调整很好的文章 16页 -Adaptive and self-tuning control
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自适应控制
自适应控制的matlab仿真程序，期望输出方波-Adaptive control adaptive control matlab simulation program, expected output square wave
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研究生自适应控制中的自校正算法的实现，适用于研究生阶段选择了自适应控制课程的同学,matlab,m语言-Graduate students achieve self-tuning adaptive control algorithm for adaptive control of graduate level courses chosen
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A toolbox about adaptive self tuning control systems
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介绍了基于过程控制对象链接和嵌入(OPC)技术的高可靠性改进比例积分微分(PID)控制励磁调节器，调节器以可编程序控制器(PLC)为主控制器扩展以太网模块实现了与监控计算机间的OPC数据交换：配合高集成度外围电路实现了频率测量、同步移相触发脉冲形成：采用改进的适应式参数自调整PID控制策略实现了鲁棒控制。论述了PLC／外围接口电路、开停机控制、励磁限制保护、改进PID控制、OPC通信等。水电厂运行表明，设计的调节器具有功能丰富、可靠性高、动静态特性良好等优点-Introduced based o
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