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搜索资源 - self tuning of pid
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采用C语言编写的PID控制例程，其中包含有PID程序范例，和PID参数自整定的实现例程。,The use of C language routines PID control, PID procedure includes an example of PID parameters and the realization of self-tuning routine.
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本文应用模糊控制技术,设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器,对锅炉汽包水位进行控制,实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行仿真。结果表明,该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强,响应速度快、精度高,同时对虚假水位有较好的控制效果。matlab实践研究。,In this paper, fuzzy control technology, the design of a two input and three output fuzzy self-tuning P
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SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常规PID控制器对同一个一阶惯性环节的控制仿真，-SIMULINK simulation of fuzzy control has done a self-tuning PID controller and conventional PID controller with a first-order inertial link in the control simulation,
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PID自整定算法程序，根据阶跃响应曲线最优评价函数自动实现PID参数整定。-PID self-tuning algorithm for the procedure, according to step response curve of the optimal evaluation function automatically setting PID parameters.
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基于PID算法控制的智能
温控系统的实现
摘要： 本文介绍了一种基于PID 算法控制且带PID参数自整定的智能温控系统。给出了系统各部分的实
现方法， 详细讲述了本设计巧妙的A/D转化和PID 参数自整定的原理及软件实现， 最后简要提及了本设计的
应用实践及其应用前景。-PID control algorithm based on the Intelligent Temperature Control System Abstract: This paper introduces
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以PID 控制为例,讨论在计算机控制中实现参数自整定的一种智能控制方法。在传统
的PID 控制的参数自整定算法中引入人工智能理论,首先将人的控制经验表示成自整定算法主要规则。
从专家系统角度,描述了规则的产生式表示和计算机内的存储结构,控制知识库的建立及推理机制。-PID control as an example to discuss the computer-controlled to achieve self-tuning parameters of an intelligent
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伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果-Servo motor parameters of the neural network self-tuning procedures, the use of error back-propagation algorithm BP to change PID control parameters for superior control
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：介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术，给出了基于数
字信号处理器TMS320LF2407的充电装置控制系统的软、硬件设计。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用
在线模糊自整定技术对充电装置控制系统进行仿真，并将仿真结果应用于DSP控制器中，实现对Fuzzy-PID控
制的Kp、Ki、Kd参数的在线自整定，使充电方式能较好的模拟最佳充电曲线，达到理想效果。理论分析和试验都
表明，该充电装置能够有效地提高蓄电池的充电效率，加快
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基于AT89S52＋18B20的PID温度控制系统的研究，本文以自整定pid控制算法为基础。-AT89S52+18 B20 based on the PID temperature control system, this paper self-tuning control algorithm based on pid.
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pid控制器自整定理论，英文论著。论述的十分到位，对研究pid自整定是很好的资料。-Self-tuning pid controllers theory, English literature. On the very place, the study of self-tuning pid is a very good information.
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A Self-Tuning Analog Proportional-Integral-Derivative (PID) Controller
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Self-tuning PID Controllers ,有需要的朋友可以参考 !-Self-tuning PID Controllers, there is a need of a friend can refer to the reference!
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目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现.-At present, PID control and its controller or intelligent PID controller (instrument) has a lot of
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有一个3阶对象，要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。
要求：
1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。
2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。
3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。
4、实现闭环控制。
5、根据调节效果，修正PID参数。-A 3-order object, requires the use of relay self-tuning PID control methods on the implementa
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对工业对象中主要的被控参数电阻炉炉温进行研究,设计了硬件电路和软件程序. 硬件电路选用8031单片机, 软件程序采用两重中断嵌套方式.提出了一种PID 控制的方法, 即只调节Kp 一个参数, 来实现PID 控制. 与常规PID 三个参数调整相比,省时、高效, 为实现简易的自整定控制带来方便.-The main object of the Industrial Resistance Heater controlled parameter study and design of hardware c
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本文把神经网络技术应用在PID控制中，充分利用神经网络具有非线性函数逼近能力构造神经网络PID自整定控制器。-This paper, the neural network technology used in PID control, the full use of neural network structure with nonlinear function approximation capability PID self-tuning neural network controller.
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模糊自整定PID控制器设计。
本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助-Fuzzy self-tuning PID controller design. This information contains details of the PID controller algorithm M files, Simulink models to build, fuzzy controller design and
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基于模糊PID参数自整定的温度控制系统的研究(英文版)-Fuzzy self-tuning PID parameters of the temperature control system study (English)
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模糊参数自整定PID控制模糊推理规则，本规则考虑到偏差很小时，提前使系统减速，基本无超调-Fuzzy parameter self-tuning PID control rules of fuzzy inference
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基于BP神经网络的PID参数自整定，实现PID控制器的自适应控制(Self-tuning of PID parameters based on BP neural network)
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