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harris_code.rar
- harris角点检测算法，代码可以通过修改sigma, thresh, radius, disp的值控制角点数量。,harris corner detection algorithm, the code can be by modifying the sigma, thresh, radius, disp corner of the value of quantity control.
scaledSymmetricSigmaPoints
- 刚刚漏了补充这个程序，是UKF里计算sigma点的程序，不好意思-sigma point
UKF
- 自己写的UKF滤波程序，使用2n+1Sigma点采样-UKF filter written by myself, using 2n+1 Sigma-point sampling
Four-barlinkage
- 与四连杆之分析相同，在任何杆之延伸点上之位移、速度及加速度等亦可利用sldlink()、body()、fb_sld_linits()及drawlinks()等函数进行分析。 利用drawsldpaths()函数则可达到整合的目的。 其呼叫之方式如下： drawsldpaths(r6,th6,r,th1,theta,td2,tdd2,sigma,npts,driver,mode) 输入参数 • r ：四连杆之长度，一列向量表示。 •
UKF
- GPS定位采用UKF滤波方式。包括调用的数据dat文件（选用卫星数据和机动目标运行轨迹数据）和调用的sigma点生成子程序。运行可观察定位误差（位置、速度和加速度）-GPS positioning using UKF filtering method. The data include call dat file (optional operation of satellite data and maneuvering target trajectory data) and the sigma
activeContoursSnakesDemo
- 本演示实现了主动轮廓模型由Kass等人提出。 要运行它的图形用户界面 1。基于MATLAB型引导提示。 2。关于“到现有的图形用户界面，点击” 3。选择在与本文件相同的目录snk.fig文件 4。按一下上方的绿色箭头启动图形界面 一旦GUI已经启动，您可以通过使用蛇 1。点击“新形象”，并加载输入图像。提供的样品图像。 2。平滑参数设置“西格玛”或保留其默认值并点击“过滤器”。这将平滑图像。 3。只要你点击“过滤器”，头发会出现交叉
Sigma-Point-Kalman-Filtering-for
- sigma点卡尔曼滤波在跟踪中的应用，能够实现较好的跟踪效果-sigma point Kalman filter in tracking application, can achieve better tracking
netcdf
- 一个程序调用点图形例程为目的的可视化输出网格的气象数据集，主要由中尺度数值模式。它最初是设计用于sigma-coordinate-level输出从电源点（网格/ MM 5中尺度模式）-RIP (which stands for Read/Interpolate/Plot) is a Fortran program that invokes NCAR Graphics routines for the purpose of visualizing output from gridded meteo
binary
- 二叉树方法计算信用风险溢价 参数说明： V：公司资产市场价值初值 r:市场无风险利率 sigma：企业资产市场价值波动率 T:期限 num：二叉树层数 dp：违约点，即债权价值 输出结果： M:公司的风险溢价 -The binomial tree method to calculate the credit risk premium Parameters: V: t
GaussPDF
- 计算高斯分布各点的密度。 输入高斯分布的miu,sigma,以及所求点，可以得到该点密度。-Calculate Gaussian distribution of the density of the various points. Enter the Gaussian distribution miu, sigma, and the demand point density can get the point.
sigma点的代码
- 基于分割的局部Sigma语义特征点，是对场景中的语义目标进行建模。先在传统的图像分割基础上，分割出场景的前景目标，再结合像素位置、颜色、Gabor特征和LBP特征[构造出表征目标语义信息的协方差描述子，最后将其转换成欧式空间下的Sigma点特征，适用于标准SVM的场景学习和分类。(The segmentation based local Sigma semantic feature points are modeling the semantic objects in the scene. In
PSO
- 实现 %1、利用RGB模型识别天空区域；2、利用边缘识别检测天空边缘分割线；3、利用预测边缘点和实际边缘点的周围区域的均值滤波与本边缘点下方的像素之间的差异大小来修正天空边缘分割线 %4、将sky_seg+depthmap_v2中多余的带注释的地方删掉了 %！！！记得在295行，一定要改动是用I6还是I7，如果用sky_initia(f = edge(double(BW),'canny',thresh,sigma);)