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搜索资源 - spacecraft attitude
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本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。
在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。
最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
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Particle Filtering for Sequential Spacecraft Attitude Estimation
卫星姿态估计的另外一种粒子滤波的介绍
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Spacecraft Attitude Dynamics and Control 航天器姿态控制的课件，十分难得；内容通俗易懂；十分完整；是从事航天研究的必须知识
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用LabVIEW实现的“飞行姿态控制仿真”。内有vi：俯仰和滚转控制器、航向控制器、键按下增大、键盘操作、姿态角误差转换、阻尼器。还有9个显示vi和12个模型vi。
飞行控制的目的主要是通过控制飞行器的姿态和轨迹来完成飞行任务，然而飞行轨迹很大程度由飞行姿态决定。可见飞行器姿态控制，在整个飞行控制系统中处于重中之重的地位。飞行姿态控制的好坏直接关系到飞机能否安全、平稳、快速的地飞行。与其它控制系统一样，可用稳定性和动稳态性能来衡量控制效果。稳态时，要使飞行器姿态足够接近所需的飞行姿态，才
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The Spacecraft Control Toolbox is composed of MATLAB m-fi les and mat-fi les, organized into a set of modules by subject. It is essentially a library of functions for analyzing spacecraft and missions. There is a substantial set of
softwa
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基于载波相位三差的航天器GPS/INS组合姿态算法-Based on carrier phase III spacecraft poor GPS/INS Attitude Algorithm portfolio
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二轴陀螺仪IDG300系统设计资料，可应用于空中鼠标定位，飞行器姿态校准等，该部分包含芯片的datasheet和温度补偿等方面的资料-B-axis gyroscope IDG300 system design information, can be applied to air mouse positioning, calibration, such as spacecraft attitude, which contains the chip datasheet and temperature
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Spacecraft Attitude Determination Using Global Positioning Satellite Signals - Johnson-Spacecraft Attitude Determination Using Global Positioning Satellite Signals- Johnson
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航天器姿态控制PID控制仿真程序，加入干扰值。-PID control of spacecraft attitude control simulation program, by adding the value of interference.
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单球无味卡尔曼滤波在飞船姿态估计中的应用-Unscented Kalman filter in single-ball estimate of spacecraft attitude
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航天常用姿态确定敏感器组合，太阳敏感器+速率陀螺+轨道罗盘，具体数据含义请参考章仁为的<《卫星姿态控制》>-Spacecraft attitude determination sensors commonly used in combination, sun sensor+ rate gyro compass+ tracks, the meaning of specific data please refer to Chapter Ren' s < " Satell
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在飞行器姿态的最优估计中，进行陀螺与加速度计的数据融合-In the optimal estimation of spacecraft attitude, make the gyro and accelerometer data fusion
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基于卡尔曼滤波的飞行器姿态控制，包括估计模块和控制算法模块-Based on Kalman Filtering for Spacecraft Attitude Control, including the estimation module and the control algorithm module
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航天器姿态*以及PID控制simulink仿真-Freedom of movement and spacecraft attitude control simulink simulation PID
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挠性航天器姿态机动和振动抑制的自适应控制Flexible spacecraft attitude maneuver and vibration control adaptive control-Flexible spacecraft attitude maneuver and vibration control adaptive control
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1、利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型；
2、利用linmod对非线性模型线性化；
3、姿态模型线性化后，利用极点配置（pole）方法求取控制参数；
4、将控制参数带入非线性模型仿真控制效果。-One using simulink sfunction method to establish the dynamic model and kinematic model of the spacecraft attitude
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Choas in Spacecraft Attitude Dynamics
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对航天器的姿态以四元数的方法建立的仿真模型
。对航天器进行建模-The simulation model for spacecraft attitude quaternion method established. Spacecraft modeling
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四轴飞行器姿态控制系统设计
四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行
原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用
ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简
单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统
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Goal of this project is to simulate the rotational motion of a spacecraft in orbit. Plots of Euler angles and polhode curves (angular velocity time histories) are generated. Equations of Motion included in this package are for a rigid body in a torqu
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