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xindaoguji
- 利用卡尔曼滤波器进行信道估计 提示：信道估计的状态方程和测量方程可分别表示为 要求：给出信道均方误差随样本数增加的曲线，给出matlab程序及具体的估计过程。 -Use of Kalman filter channel estimation Tip: the state of the channel estimation and measurement equations could be specified as required: given the channe
equality_constraints_of_uncertain_systems_filterin
- 研究了一类离散不确定系统中存在等式约束时的最优滤波问题，在均方误差最小的意义下利用卡尔曼滤波给出了最优解。与传统的不确定滤波结果相比，从理论证明了利用更多信息的约束滤波的估计误差协方差的迹更小。-A class of discrete uncertain systems exist in the optimal filter when the equality constraint problem, the minimum mean square error in the sense of Ka
shexingjidong
- 目标作蛇形机动matlab仿真，包括卡尔曼和最小二乘滤波，可出x，y方向误差，-Matlab simulation target for maneuver, including the Kalman and least square filtering, the x, y direction of error,
Kalman_Filter
- 卡尔曼滤波的源程序，卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法。-Kalman filtering of source code, Kalman filter based on minimum mean square error for estimating the best criteria to search for a recursive estimation algorithm.
Fast_Kalman_Filter
- 快速卡尔曼滤波的源程序，卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法。-Fast Kalman filtering of source code, Kalman filter based on minimum mean square error for estimating the best criteria to search for a recursive estimation algorithm.
Extended_KF
- 这个zip文件中包含的原则和双方的扩展卡尔曼滤波（EKF）和全球定位系统（GPS）算法简要说明。它的主要目的是提供一个相对容易实现的扩展卡尔曼滤波，在我们使用的输入函数的形式，而不是禁止函数处理符号表达式。它也可作为一个简要介绍了卡尔曼滤波算法GPS和学习它的意思。在为EKF的例子，我们提供的原始资料，同时使用的定位扩展卡尔曼滤波和最小二乘法的任务和解决方案。 有四个M文件和两个数据文件。 Extended_KF.m包含EKF的函数体。另一些功能和GPS的示例数据文件。-This zip f
ReBEL-0.2.7
- 包括kf，ekf，pf，upf可以自己定制模型参数，完成滤波-ReBEL currently contains most of the following functional units which can be used for state-, parameter- and joint-estimation: Kalman filter Extended Kalman filter Sigma-Point Kalman filters (SPKF) Unscented
signal
- 产生一个随机信号和两个不同频率但频率间隔很小的正弦信号，要求对两信号之和进行如下分析： （1） 求该随机信号的自相关性系数、自相关函数，画出对应的图形； （2） 利用不同的参数建模方法求出两个随机信号的功率谱； （3） 利用极大似然估计、递推最小二乘法等常用的参数估计方法估计所建模型，包括AR模型、MA模型和ARMA模型的的参数，阶次自定；并与Matlab工具箱里的一些建模函数的运算结果进行比较； （4） 利用陷波滤波和MUSIC滤波方法对该信号的频谱进行估计； （5） 利
C
- 卡尔曼滤波器的算法C实现 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来
Kalman_sd
- 卡尔曼滤波器相关的程序，对目标的速度均方根误差等进行了仿真-Kalman filter procedure, the speed of the target such as root mean square error simulation
kalman
- matlab仿真，对卡尔曼滤波器的性能分析，包括均方误差等-matlab simulation, the performance of the Kalman filter analysis, including mean square error, etc.
Tracking-of-Weak-GPS-Signals
- 针对全球定位系统( GPS) 的微弱信号跟踪容易失锁问题, 提出一种新的跟踪方法. 利用平方根卡尔曼滤波算法, 在运算过程中运用误差协方差矩阵的平方根形式进行迭代, 有效减小了舍入误差带来的影响. 提出了一种新的GPS 信号跟踪测量模型, 在连续积分的基础上, 加入了非连续积分过程, 通过有效处理, 避免了导航信息位翻转对信号相关运算产生的影响-Weak signal tracking for the Global Positioning System (GPS), easy to loss o
The Square-Root Unscented Kalman Filter For State And Parameter-Estimation
- The Square-Root Unscented Kalman Filter For State And Parameter-Estimation. The Square-Root Unscented Kalman Filter For State And Parameter-Estimation.rar
SRCKF
- 用matlab编写的平方根容积卡尔曼滤波器，经试验验证可用，-The square root volume using matlab Kalman filter, the experimental verification is available,
kalman
- 卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，它适合于实时处理和计算机运算。 -Kalman filter based on minimum mean square error for the estimation of the best criteria to seek a recursive estimation algorithm, which is suitable for real-time processing and computing.
Kalman-Filter-Package
- kalman filter package, including standard, square root, Square Root AR Kalman Filter, etc.
Covariance-root-kalman-filter
- 经典协方差平方根卡尔曼滤波程序，对于初学者有帮助！程序完整有效！-Classic covariance square root kalman filter, it is useful for the beginners! Procedures is completed and effective!
Square-root_algorithms_
- 该文章描述了基于MCC的均方根卡尔曼滤波算法，其性能由于传统的卡尔曼滤波，尤其是当测量噪声为脉冲噪声时。-square root kalman filtering algorithm based on MCC is descr ipted in this paper. the performance of the proposed algorithm in this paper outperforms the traditional kalman filter, especially for t
KF Boat_ZKX
- 此程序是用于单目标的跟踪定位代码，系统选用匀加速的情况，代码没有bug，可直接运行出结果，比较了运用KF前后的RMSE均方根误差，有图形表示，适合初学者学习Kalman Filter。 用得好，麻烦好评一下，谢谢嘻嘻嘻！(This program is used for single target tracking and positioning code. The system adopts uniform acceleration. The code has no bugs and can