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搜索资源列表

  1. EKFUKF

    0下载：
  2. ekf与UKF算法的MATLAB源代码,其中的例子是以stewart六自由度并联机构展开的。-The matlab codes about extended kalman filter and unscented kalman filter， and the demo is about 6 degree of freedom stewart parallel manipulator

  3. 所属分类：Windows Kernel

    • 发布日期：2017-02-10
    • 文件大小：249kb
    • 提供者：LEE

  1. Interpolation@Matlab

    0下载：
  2. 插值法的matlab实现，内含说明。拉格朗日插值，均分牛顿插值，差分牛顿插值，三次样条插值，埃米尔特插值-Matlab interpolation method implementations, containing instructions. Lagrange interpolation, Newton interpolation sharing, differential Newton interpolation, cubic spline interpolation, Amy Stewar

  3. 所属分类：matlab

    • 发布日期：2017-04-24
    • 文件大小：62.6kb
    • 提供者：Zoe Man

  1. matlab-Forward-Displacement

    1下载：
  2. matlab 在Stewart平台正解问题中的应用-The Application of Matlab in Forward Displacement Analysis of Stewart Platform

  3. 所属分类：Project Design

    • 发布日期：2017-02-10
    • 文件大小：347kb
    • 提供者：温咏新

  1. Dynamics-analysis

    0下载：
  2. 基于matlab实现的stewart平台动态问题分析-Dynamic Analysis of Stewart Platform Manipulator

  3. 所属分类：software engineering

    • 发布日期：2017-02-10
    • 文件大小：82kb
    • 提供者：温咏新

  1. StewartPlatform

    4下载：
  2. 基于MATLAB/Simulink的Stewart平台仿真程序-Based on MATLAB/Simulink simulation program of Stewart Platform

  3. 所属分类：Other windows programs

    • 发布日期：2017-02-10
    • 文件大小：40kb
    • 提供者：

  1. Dynamic

    5下载：
  2. MATLAB Stewart 并联平台动力学反解-MATLAB Stewart platform parallel inverse dynamics

  3. 所属分类：Other systems

    • 发布日期：2017-02-10
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：

  1. StewartPlatform

    2下载：
  2. stewart平台基于matlab simmechanics的系统建模，可进行运动仿真，动力学仿真，鲁棒控制，H无穷控制(Stewart platform is based on MATLAB SimMechanics system modeling, which can be used for motion simulation, dynamics simulation, robust control, H infinite control)

  3. 所属分类：其他

    • 发布日期：2017-12-23
    • 文件大小：43kb
    • 提供者：千颂伊

  1. 6DOF platform

    2下载：
  2. 通过6各参数确定平台结构，输入六自由度平台缸长，正解计算平台姿态(Input six degree of freedom platform parameters, positive solution to calculate platform attitude)

  3. 所属分类：数学计算

    • 发布日期：2017-12-31
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：wtf2009

  1. stewart

    1下载：
  2. Stewart的MATLAB仿真程序源代码，Stewart平台并联机构由于具有刚度大、承载能力强、位置误差不累计等特点，在应用上与串联机构形成互补，已成为空间机构学的研究热点。目前，Stewart平台并联机构已经在航空、航天、海底作业、地下开采、制造装配等行业有着广泛的应用。

  3. 所属分类：matlab例程

  1. StewardPlatformSolver

    6下载：
  2. 本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台,得到了正反解,并提供了可视化的GUI界面,可作为求解工作空间的参考,其中正解方法参考自以下论文: Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination." Mechanism and Machine Theory 36.9 (2001):

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2018-05-07
    • 文件大小：16kb
    • 提供者：小宇同学

  1. Stewart_Platform-master

    1下载：
  2. 使用matlab编写了6自由度stewart 平台的运动学逆解GUI程序。(Matlab was used to write a 6-dof Stewart platform kinematics inverse solution GUI program.)

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2020-02-21
    • 文件大小：123kb
    • 提供者：Lxurong

  1. Stewart_Platform-master

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  2. stewart平台，六自由度并联摇摆台的反解控制算法，配有GUI界面，可以自定义角度，杆长等参数，设定动平台位姿即能得到电机参数(Stewart platform, inverse solution control algorithm of 6-DOF parallel swing table, with GUI interface, you can customize parameters such as angle, rod length, and set the position and

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：129kb
    • 提供者：714205120

  1. stewart_matlab codes

    1下载：
  2. Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。(Stewart platform is a typical representative of parallel robot. Compared with serial robot, its multi chain closed-loop structu

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：23kb
    • 提供者：班急

  1. 9796997_车载stewart平台建模与仿真simulink MATLAB

    0下载：
  2. 9796997_车载stewart平台建模与仿真simulink MATLAB

  3. 所属分类：源码下载

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