在粒子滤波器框架下，选取区域协方差矩阵特征对运动独立的目标进行描述.-an adaptive template update method base on region covariance descr iptor to track the target using particle filter algorithm in a complex circumstance.

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文中提出了一种基于kalman 预测和自适应模板的目标相关跟踪算法。通过kalman 预测下一帧图像中目标的 状态，缩小整个图像上目标检测的搜索范围，满足目标跟踪的实时性。采取自适应模板更新策略，根据目标的变化情 况自动调节参考模板，提高目标跟踪的稳定性。仿真实验结果表明，算法能够随着目标的形状、大小、位置的变化快速 调整参考模板，进行稳定和实时的跟踪，当目标被物体遮挡时仍能有效地跟踪目标。-A correlation-based tracking algorithm based o

在滤波估计方面，针对增益矩阵计算运算量大的问题，采用 并行滤波器，提出基于机动检测理论的算法。算法复杂度低，易 于工程实现，算法在复杂度上有很大的降低，但过程噪声对跟踪性能影 响较大。因此，引进机动检测策略，结合不同过程噪声下的算法，能有 效降低运算时间，提高跟踪精度。 -Adaptive template update strategy which can adjust the reference template based on the changes of the