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MiniStep.rar
- XC95144步进电机驱动器源码,采用verilog vhdl开发,个人原创,XC95144 stepper motor drive source, using verilog vhdl development, personal originality
vhdl
- 最高优先级编码器和直流电机控制器,供初学者学习使用，方便快捷，有很强的参考价值-The highest priority encoder and DC motor controller, for beginners learning to use, convenient and has a strong reference value
moter
- VHDL写的PWM发生器，仿真通过，波形基本完美，可以用于直流电机的控制-PWM generator written in VHDL, simulation is passed, the basic waveform perfect, can be used for DC motor control
motor
- ALTEA EPM7128 CPLD的用于控制三维步进电机的VHDL源代码-ALTEA EPM7128 CPLD is used to control the stepper motor of three-dimensional VHDL source code
zhiliu_dianji
- 直流电机的VHDL源程序,经过编译和仿真.-DC motor VHDL source code, after compilation and simulation.
VHDL
- 已经开发成产品的步进电机定位控制系统的VHDL程序-Has developed into a product positioning stepper motor control system VHDL procedures
dp_test
- 本程序是用VHDL语言编写的，其中包括并口通讯，DDS电机调速,编码器信号处理等，对研究这方面的工程人员有一定参考作用-This procedure is used VHDL language, including the parallel port communication, DDS motor, encoder signal processing and so on, to look at this area of engineering staff have a certain refe
VHDL
- PWM控制就是产生一定周期，占空比不同的方波信号，当占空比较大时，电机转速较高，否则电机转速较低。当采用FPGA产生PWM波形时，只需FPGA内部资源就可以实现，数字比较器的一端接设定值输出，另一端接线性递增计数器输出。当线性计数器的计数值小于设定值时输出低电平，当计数器大于设定值时输出高电平，这样就可通过改变设定值，产生占空比不同的方波信号，从而达到控制直流电机转速的目的。 直流电机控制电路主要由2部分组成，如图1所示： FPGA中PWM脉宽调制信号产生电路； &
motor3_and_motor4
- 程序是CPLD双计数器的程序，主要用于电机编码器计数-Program is CPLD pairs of counter procedures, mainly for motor encoder counts
motorrun
- This code is used to drive a unipolar stepper motor using SPARTAN3E FPGA. and coding is done in verilog
direct_moto
- 基于FPGA的直流电机驱动，有32级速度选择，正反转和使能端。在硬件测试通过，效果良好-FPGA-based DC motor drive, there are 32 speed options, positive inversion, and enable end. On the hardware test results were very good
step_moto
- 实现步进电机的细分驱动和不细分驱动及选择。正反转，工作使能控制，在开发板上测试过，工作良好-Stepper motor to achieve sub-drive and do not subdivided driving and choice. Positive inversion, work to enable control board in the development of tested, working good
SPWM_1.0
- 该软件实现了SPWM，能够对永磁同步电机实现变速控制，软件各模块独立，程序移植性高-The software implementation of the SPWM, can achieve variable speed permanent magnet synchronous motor control software modules independent, porting high
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
New_Stepper_Motor_Drive_Circuit
- 本课题设计了一款用于两相混合式步进电机的驱动芯片，内部集成了PWM(脉 冲宽度调制)斩波控制和步进电机细分驱动功能，工作于36V并可持续输出1.5A 电流。PWM电流控制电路与3位非线性数模转换器相结合，可细分电机绕组上的 电流，对步进电机进行整步、半步、1/4步或1/8步的细分控制，从而实现了步 进电机不同步距角的运作。为了改善电机性能，特别是电机工作在微步距模式下 的正弦电流波形下时，芯片可提供三种不同的电流衰减模式（快衰减模式、慢衰 减模式、混合衰减模式）。同时，芯
PWM_QEI_miniauto_V3
- 基于cpld的电机编码器源程序，很实用，精品程序-Cpld motor encoder based on source code, very practical, excellent program
VHDL-dianti
- 高楼电梯自动控制系统(Windows平台上运行的ispLEVER编程软件。 ): 1统控制的电梯往返于1-9层楼。 2客要去的楼层数可手动输入并显示（设为A数）。 3梯运行的楼层数可自动显示（设为B数）。 4A>B时，系统能输出使三相电机正转的时序信号，使电梯上升； 当A<B时，系统能输出使三相电机反转的时序信号，使电梯下降； 当A=B时，系统能输出使三相电机停机的信号，使电梯停止运行并开门； 5是上升还是下降各层电梯门外应有指示，各层电梯门外应有使电
Stepper motor
- 步进电机基于PWM的控制，可以实现起动，制动，调速等等的功能，着实是初学者的一大福音-PWM-based control of stepper motor can be achieved starting, braking, speed, and so the function is, indeed, a boon for beginners
PWM-DCMotor-Control-based-on-VHDL
- 基于VHDL的直流电机的PWM控制程序，用vhdl语言写的直流电机控制程序-PWM DC Motor Control Program based on the VHDL
Stepper-motor-controller-
- 步进电机控制器，单机反馈自动控制，vhdl代码。-Stepper motor controller