查看会员资料
用 户 名：at30662411**********
发送消息- 用户积分：8 分
- Email：
- Icq/MSN：at306624111@sina.com
- 电话号码：
- Homepage：
- 会员简介：
最新会员发布资源
磁力计标定软件
- AntMag 是一款磁力计校准软件，可以将采集到的磁力计芯片原始数据，在三维空间中显示，并根据这些原始数据点在三维空间中拟合成圆球。磁力计芯片受外界环境的影响，可能会产生硬磁和软磁干扰，使得绘制的数据点呈现一个偏离零点的椭球（而非圆球）。通过使用本软件可以计算出磁力计零偏值 MagOffset 和磁力计的椭球校准 B 参数。
固定矢量空间标定的方法
- （1）12位置的固定矢量标定，适合惯导领域的加速度计、磁力计的标定补偿；（2）本论文详细介绍了补偿的原理、方法、位置要求以及补偿前后的数据改善情况；
水平面磁力计标定补偿软件（ADI官网推荐）
- （1）该软件通过测量数据的输入，可直接导出补偿参数；（2）该软件有EXCEL形式给出，可输出数据参数，绘图补偿前后的椭球分布；（3）依据此方法补偿的磁力计数据，球心位置，球形状都有明显改善。（4）该软件为ADI官网推荐使用。
磁力计24位置落差补偿
- （1）磁力计经过24位置罗差补偿后，可以精准测量平面内载体0°~360°角度变化值；（2）角度误差=测量值-真实值；（3）角度误差，通过2阶或者3阶来实现拟合，拟合阶数越高，补偿效果就越好，但MCU的计算量随之增加。
磁力计24位置罗差补偿
- （1）磁力计经过24位置罗差补偿后，可以精准测量平面内载体0°~360°角度变化值；（2）角度误差=测量值-真实值；（3）角度误差，通过2阶或者3阶来实现拟合，拟合阶数越高，补偿效果就越好，但MCU的计算量随之增加。
磁力计24位置落差补偿
- （1）磁力计经过24位置罗差补偿后，可以精准测量平面内载体0°~360°角度变化值；（2）角度误差=测量值-真实值；（3）角度误差，通过2阶或者3阶来实现拟合，拟合阶数越高，补偿效果就越好，但MCU的计算量随之增加。
陀螺零偏稳定性计算（10s,1sigma）
- (1)根据数据更新率5ms，按10S平滑三轴陀螺数据；（2）平滑后数据，按照1sigma的标准差进行计算得出零偏稳定性结果，
三轴磁力计空间椭球绘图
- （1）三轴磁力计会因空间磁场干扰会发生变形；（2）此代码可以根据实测数据绘制磁场空间分布，评判测试环境的磁场分布是否均匀，是否有强磁干扰存在。