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  1. 步进电机驱动程序

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  2. 1、通过s曲线控制步进电机开始、停止、运行使电机运行平稳。 void CalcStep(); void CalcDecay(void); void SetPWM(void); void StateMachine(void); void SpeedPositionControl(void); int CalcPI2(int currentReference,int currentMeasurement);

  3. 所属分类：微处理器(ARM/PowerPC等)

    • 发布日期：2020-11-17
    • 文件大小：994723
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