文件名称:步进电机驱动程序
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- 上传时间:2020-11-17
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1、通过s曲线控制步进电机开始、停止、运行使电机运行平稳。
void CalcStep();
void CalcDecay(void);
void SetPWM(void);
void StateMachine(void);
void SpeedPositionControl(void);
int CalcPI2(int currentReference,int currentMeasurement);
void CalcStep();
void CalcDecay(void);
void SetPWM(void);
void StateMachine(void);
void SpeedPositionControl(void);
int CalcPI2(int currentReference,int currentMeasurement);
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压缩包 : 程序参考.rar 列表 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/debug.c 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/debug.h 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/debug.o 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/Demo ReadMe.pdf 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/init.c 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/init.h 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/init.o 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/interrupts.c 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/interrupts.h 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/interrupts.o 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/main.c 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/main.o 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/Makefile 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/MCSM DMCI demo.dmci 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/NMakefile 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/RTDM.c 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/RTDM.h 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/RTDM.o 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/RTDMUSER.h 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/stepper.h 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204.cof 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204.hex 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204.map 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204.mcp 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204.mcs 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204.mcw 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204.mptags 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204.plt 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204.tagsrc 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/stepper_speed_scale.xls 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/tables.h 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/traps.c 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/traps.o 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204/userparams.h 程序参考/Stepper_Kit_dsPIC33FJ32MC204 程序参考
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