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控制理论与科学-零静差控制
- 针对三容水箱液位进行零静差控制。利用三容水箱状态空间方程进行matlab数值仿真。
控制理论与科学-自适应模糊PID控制
- 针对双容水箱液位会受到外界环境干扰和内部摄动的影响,导致水箱液位出现较大波动等问题,提出将模糊控制技术与PID控制相结合的自适应水箱液位控制方法,设计出自适应模糊PID控制器。
控制理论与科学—一阶倒立摆控制
- LQR即线性二次型调节器,其理论是现代控制理论中发展最早也最为成熟的一种状态空间设计法。特别的是LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律, 易于构成闭环最优控制。本MATLAB算法主要是通过Matlab对LQR在单级倒立摆的控制应用上进行了仿真。
分数阶傅里叶变换
- 一种基于分数阶理论的傅里叶变换。可以用在信号特征提取;信号去噪方向;利用二维分数阶傅里叶变换可以实现图像处理,例如图像去噪,加密操作等;FRFT压缩包:frft源程序;以及相应数据处理子函数;两个心电图振动信号可供分析;
鲸鱼群智能优化神经网络(WOA-NN)
- 利用鲸鱼群智能优化算法实现对神经网络的优化,实验结果能够有效避免传统神经网络过拟合的问题,有效提高模型识别精度。内容包含:woa主函数,woa-nn优化主函数;以及三个分类原始数据可供优化模型验证。
GA优化算法(遗传算法工具箱)
- 用于搭建MATLAB环境下的遗传算法编程环境。内含GA全部内容
基于遗传算法优化BP神经网络
- 利用遗传算法实现对BP神经网络的优。内容包含:GA主函数;GA-BPNN优化主函数;目标函数objfun;BPNN主函数;以及一个分类原始数据可供优化模型验证。