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InvertedPendulum
- 基于AVR单片机Atmega32的一级倒立摆程序,有PID调节实现和非PID实现的的两种算法-Inverted Pendulum Balancer.The goal of this project was to build and implement an inverted pendulum balancer, in the vertical two dimensional plane, using Proportional-Integral-Derivative (PID) feedback