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文件名称:InvertedPendulum

  • 所属分类：
    SCM
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2012-11-16
  • 文件大小：
    777.59kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    itech******
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

基于AVR单片机Atmega32的一级倒立摆程序,有PID调节实现和非PID实现的的两种算法-Inverted Pendulum Balancer.The goal of this project was to build and implement an inverted pendulum balancer, in the vertical two dimensional plane, using Proportional-Integral-Derivative (PID) feedback control.

相关搜索： 倒立摆 c 倒立摆

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

Circuit_Schematic_Isolated.jpg
balancer.c
LMD18200.pdf
test_sensor.c
Inverted Pendulum Balancer_files/2150515331.gif
Inverted Pendulum Balancer_files/2159387674.gif
Inverted Pendulum Balancer_files/522286520.gif
Inverted Pendulum Balancer_files/Thumbs.db
controller.c
Inverted Pendulum Balancer_files

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