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- 智能小车：寻黑线，寻光，壁障，入库。寻黑线用188传感器，寻光和壁障用光敏电阻和adc1543，-Smart car: look for the black line, look for light, barrier, storage. Find the black lines with 188 sensors, to find light barrier with a photosensitive resistor and adc1543,