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智能小车:寻黑线,寻光,壁障,入库。寻黑线用188传感器,寻光和壁障用光敏电阻和adc1543,-Smart car: look for the black line, look for light, barrier, storage. Find the black lines with 188 sensors, to find light barrier with a photosensitive resistor and adc1543,
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