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swiftPP-1.2.tar
- 在原有的swift基础上，实现凸分解，计算非凸物体是否相交的碰撞检测程序。-SWIFT++ operates by first computing a surface decomposition of the input models. The pieces are then grouped hierarchically using convex hulls. A pair of bounding volume hierarchies (BVHs) are tested using an imp