该代码用于实现视觉目标跟踪研究中的协方差跟踪，能够把多种时空特征融合于统一的模型中，在实现视觉目标跟踪时具有较好的鲁棒性，而且其维数等于使用特征的数量，与各个特征的维数无关，因此，其计算复杂度较小，实时性较好。-This code is used to realize covariance tracking in the research field of visual object tracking of computer vision. It enables fusion of variou