本文提出了一种多路PWM 信号的产生算法,可以采用8 位处理器实现。本算法执行效率很高,只占用处理器的一个定时器,且算法 控制精度较以往方法更高,可以无误差控制多路舵机。普通的8 位处理器即可在不进行硬件扩展的情况下,实现多达32 路PWM 控制信号输出.-This paper proposes a multi-channel PWM signal generation algorithm, you can use 8-bit processors. Efficient implementa