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plane_calibration_opencv
- image_points.xml 保存所有角点的图像坐标（本程序要求每幅图像图像中的点数目一样） 现成的数据中"image_points.xml"文件中 <rows>1280</rows> 中的1280 = 5(图像数)×256(每幅图像中的点数) 采用其他数据需要做相应修改，对于保存世界坐标"object_points.xml "文件也同理 object_points.xml 保存所有图像坐标对应的世界坐标 calibrat