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- 第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛直立平衡组程序，通过陀螺仪和加速度传感器维持直立，通过线性CCD循迹前行。开发环境IAR，基于飞思卡尔K60单片机开发。文件夹里包含主控板的原理图。fire_gpio是编写的全部程序，必须安装IAR才能打开。不过，可以在文件夹src-projects-fire_gpio_demo里面以C形式查看主要程序。-Eighth National College " Freescale Cup" smart car race upright ba