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  1. LQR-controle-Inverted-Pendulum

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  2. 利用LQR最优控制实现一级倒立摆的仿真控制,仿真结果趋于理想化,是一种优于PID的一种控制算法。-Use of LQR optimal control to achieve a simulation of inverted pendulum control, simulation results tend to idealize a superior kind of PID control algorithm.
  3. 所属分类:Other windows programs

    • 发布日期:2017-04-10
    • 文件大小:823
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