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文件名称:LQR-controle-Inverted-Pendulum

  • 所属分类：
    Other windows programs
  • 标签属性：
    [Text]
  • 上传时间：
    2014-04-24
  • 文件大小：
    823byte
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    din****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
电信下载 联通下载
别用迅雷、360浏览器下载。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

利用LQR最优控制实现一级倒立摆的仿真控制，仿真结果趋于理想化，是一种优于PID的一种控制算法。-Use of LQR optimal control to achieve a simulation of inverted pendulum control, simulation results tend to idealize a superior kind of PID control algorithm.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

LQR controle Inverted Pendulum.txt

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