本程序采用基于快速鲁棒特征点的图像拼接技术，该技术与其他图像拼接技术相比，具有鲁棒性好的特点，对图像序列中的光照变化、尺度变化、旋转变化具有良好的适应性；与基于SIFT特征点的图像拼接技术相比，其拼接速度更快。-This program uses a fast and robust image mosaic technology based on feature points, compared with the other image mosaic technology, has good r