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- 本程序用于测试4相步进电机常规驱动 使用1-2相励磁 1-2相激励功率增倍，步进角度减半，抖动减少 顺序如下 a-ab-b-bc-c-cd-d-da 又称4相8拍-1-2 phase excitation power double stepping angle halved, jitter reduction The following sequence of a-ab-b-bc-c-cd-d-da is also called the 4 phase 8 beat