文件名称:motor
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本程序用于测试4相步进电机常规驱动
使用1-2相励磁
1-2相激励功率增倍，步进角度减半，抖动减少
顺序如下 a-ab-b-bc-c-cd-d-da 又称4相8拍-1-2 phase excitation power double stepping angle halved, jitter reduction
The following sequence of a-ab-b-bc-c-cd-d-da is also called the 4 phase 8 beat
使用1-2相励磁
1-2相激励功率增倍，步进角度减半，抖动减少
顺序如下 a-ab-b-bc-c-cd-d-da 又称4相8拍-1-2 phase excitation power double stepping angle halved, jitter reduction
The following sequence of a-ab-b-bc-c-cd-d-da is also called the 4 phase 8 beat
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步进电机转动.c
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