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kalman
- 分为行人检测，特征提取，行人跟踪三步，其中最主要的代码也是这个代码的中心是行人跟踪这一部分，我采用的是kalman滤波器进行行人下一帧位置的预测，可以很好的提高行人跟踪的鲁棒性，跟踪结果比较准确。-Into pedestrian detection, feature extraction, pedestrian tracking steps, which is the center of the main code of the code is pedestrian tracking this