文件名称:kalman
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- 上传时间：2015-04-16
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分为行人检测，特征提取，行人跟踪三步，其中最主要的代码也是这个代码的中心是行人跟踪这一部分，我采用的是kalman滤波器进行行人下一帧位置的预测，可以很好的提高行人跟踪的鲁棒性，跟踪结果比较准确。-Into pedestrian detection, feature extraction, pedestrian tracking steps, which is the center of the main code of the code is pedestrian tracking this section, I kalman filter is used to predict the position of the next frame pedestrians, can be a good improvement pedestrian tracking robustness, tracking results more accurate.
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kalman滤波实现视频目标跟踪/
kalman滤波实现视频目标跟踪/1.avi
kalman滤波实现视频目标跟踪/AR_to_SS.m
kalman滤波实现视频目标跟踪/convert_to_lagged_form 递归.m
kalman滤波实现视频目标跟踪/ensure_AR.m
kalman滤波实现视频目标跟踪/eval_AR_perf.m
kalman滤波实现视频目标跟踪/extract.m
kalman滤波实现视频目标跟踪/gaussian_prob.m
kalman滤波实现视频目标跟踪/hs_err_pid3492.log
kalman滤波实现视频目标跟踪/kalman.asv
kalman滤波实现视频目标跟踪/kalman.m
kalman滤波实现视频目标跟踪/kalman_filter 卡尔曼滤波器.m
kalman滤波实现视频目标跟踪/kalman_forward_backward.m
kalman滤波实现视频目标跟踪/kalman_smoother.m
kalman滤波实现视频目标跟踪/kalman_update.asv
kalman滤波实现视频目标跟踪/kalman_update.m
kalman滤波实现视频目标跟踪/learning_demo.m
kalman滤波实现视频目标跟踪/learn_AR.m
kalman滤波实现视频目标跟踪/learn_AR_diagonal.m
kalman滤波实现视频目标跟踪/learn_kalman.m
kalman滤波实现视频目标跟踪/plotcov2.m
kalman滤波实现视频目标跟踪/plotgauss2d.m
kalman滤波实现视频目标跟踪/plot_ellipse.m
kalman滤波实现视频目标跟踪/process_options.m
kalman滤波实现视频目标跟踪/README
kalman滤波实现视频目标跟踪/README.txt
kalman滤波实现视频目标跟踪/README.txt~
kalman滤波实现视频目标跟踪/SampleVideo.avi
kalman滤波实现视频目标跟踪/SampleVideo1.avi
kalman滤波实现视频目标跟踪/sample_gaussian.m
kalman滤波实现视频目标跟踪/sample_lds.asv
kalman滤波实现视频目标跟踪/sample_lds.m
kalman滤波实现视频目标跟踪/smooth_update.m
kalman滤波实现视频目标跟踪/SS_to_AR.m
kalman滤波实现视频目标跟踪/testKalman.m
kalman滤波实现视频目标跟踪/tracking_demo.m
kalman滤波实现视频目标跟踪/说明.txt
kalman滤波实现视频目标跟踪/1.avi
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