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Rotary-inverted-pendulum
- 基于STM32的简易旋转倒立摆，使用电位器和电机编码器组成双环PID控制，倒立摆稳定效果好，抗干扰能力强。-Simple rotary inverted pendulum based STM32, potentiometer and motor encoder composition bicyclic PID control, inverted pendulum is good and stable, anti-interference ability.