CDN加速镜像 | 设为首页 | 加入收藏夹
登陆 | 会员注册
当前位置： 首页 资源下载 源码下载 嵌入式/单片机编程 单片机(51,AVR,MSP430等)
收藏

文件名称:Rotary-inverted-pendulum

  • 所属分类：
    SCM
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2015-07-18
  • 文件大小：
    5.01mb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    凌***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

基于STM32的简易旋转倒立摆，使用电位器和电机编码器组成双环PID控制，倒立摆稳定效果好，抗干扰能力强。-Simple rotary inverted pendulum based STM32, potentiometer and motor encoder composition bicyclic PID control, inverted pendulum is good and stable, anti-interference ability.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

旋转倒立摆（mine）/Doc/readme.txt
旋转倒立摆（mine）/keilkill.bat
旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/core_cm3.c
旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/core_cm3.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_cl.s
旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_hd.s
旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_hd_vl.s
旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_ld.s
旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_ld_vl.s
旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_md.s
旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_md_vl.s
旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_xl.s
旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/stm32f10x.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/system_stm32f10x.c
旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/system_stm32f10x.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/inc/misc.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/inc/stm32f10x_adc.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/inc/stm32f10x_bkp.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/inc/stm32f10x_can.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/inc/stm32f10x_cec.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/inc/stm32f10x_crc.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/inc/stm32f10x_dac.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/inc/stm32f10x_dbgmcu.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/inc/stm32f10x_dma.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/inc/stm32f10x_exti.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/inc/stm32f10x_flash.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/inc/stm32f10x_fsmc.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/inc/stm32f10x_gpio.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/inc/stm32f10x_i2c.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/inc/stm32f10x_iwdg.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/inc/stm32f10x_pwr.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/inc/stm32f10x_rcc.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/inc/stm32f10x_rtc.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/inc/stm32f10x_sdio.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/inc/stm32f10x_spi.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/inc/stm32f10x_tim.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/inc/stm32f10x_usart.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/inc/stm32f10x_wwdg.h
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/src/misc.c
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/src/stm32f10x_adc.c
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/src/stm32f10x_bkp.c
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/src/stm32f10x_can.c
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/src/stm32f10x_cec.c
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/src/stm32f10x_crc.c
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/src/stm32f10x_dac.c
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/src/stm32f10x_dbgmcu.c
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/src/stm32f10x_dma.c
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/src/stm32f10x_exti.c
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/src/stm32f10x_flash.c
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/src/stm32f10x_fsmc.c
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/src/stm32f10x_gpio.c
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/src/stm32f10x_i2c.c
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/src/stm32f10x_iwdg.c
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/src/stm32f10x_pwr.c
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/src/stm32f10x_rcc.c
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/src/stm32f10x_rtc.c
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/src/stm32f10x_sdio.c
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/src/stm32f10x_spi.c
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/src/stm32f10x_tim.c
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/src/stm32f10x_usart.c
旋转倒立摆（mine）/Libraries/FWlib/src/stm32f10x_wwdg.c
旋转倒立摆（mine）/Listing/startup_stm32f10x_hd.lst
旋转倒立摆（mine）/Listing/Template.map
旋转倒立摆（mine）/Output/bsp_adc.crf
旋转倒立摆（mine）/Output/bsp_adc.d
旋转倒立摆（mine）/Output/bsp_adc.o
旋转倒立摆（mine）/Output/core_cm3.crf
旋转倒立摆（mine）/Output/core_cm3.d
旋转倒立摆（mine）/Output/core_cm3.o
旋转倒立摆（mine）/Output/delay.crf
旋转倒立摆（mine）/Output/delay.d
旋转倒立摆（mine）/Output/delay.o
旋转倒立摆（mine）/Output/encoder.crf
旋转倒立摆（mine）/Output/encoder.d
旋转倒立摆（mine）/Output/encoder.o
旋转倒立摆（mine）/Output/ExtDll.iex
旋转倒立摆（mine）/Output/main.crf
旋转倒立摆（mine）/Output/main.d
旋转倒立摆（mine）/Output/main.o
旋转倒立摆（mine）/Output/misc.crf
旋转倒立摆（mine）/Output/misc.d
旋转倒立摆（mine）/Output/misc.o
旋转倒立摆（mine）/Output/pid.crf
旋转倒立摆（mine）/Output/pid.d
旋转倒立摆（mine）/Output/pid.o
旋转倒立摆（mine）/Output/startup_stm32f10x_hd.d
旋转倒立摆（mine）/Output/startup_stm32f10x_hd.o
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_adc.crf
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_adc.d
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_adc.o
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_bkp.crf
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_bkp.d
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_bkp.o
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_can.crf
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_can.d
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_can.o
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_cec.crf
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_cec.d
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_cec.o
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_crc.crf
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_crc.d
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_crc.o
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_dac.crf
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_dac.d
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_dac.o
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_dbgmcu.crf
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_dbgmcu.d
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_dbgmcu.o
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_dma.crf
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_dma.d
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_dma.o
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_exti.crf
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_exti.d
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_exti.o
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_flash.crf
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_flash.d
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_flash.o
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_fsmc.crf
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_fsmc.d
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_fsmc.o
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_gpio.crf
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_gpio.d
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_gpio.o
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_i2c.crf
旋转倒立摆（mine）/Output/stm32f10x_i2c

相关说明

  • 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
  • 搜珍网是交换下载平台，只提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。更多...
  • 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或换浏览器；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
  • 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
查看所有评论

相关评论

暂无评论内容．

发表评论

*快速评论： 推荐 一般 有密码 和说明不符 不是源码或资料 文件不全 不能解压 纯粹是垃圾
*内　　容：
*验 证 码：
搜珍网 www.dssz.com