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self-balancing-program
- 两轮自平衡车平衡用的底板程序,平台为stm32,传感器为mpu6050,IIC读数据。通过调节函数中的PID参数可维持平衡车的基本直立。-Programs for self-balancing vehicle with two wheels. Using IIC and mpu6050. You need to adjust the parameters of PID control.