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identification-of-nonlinear-systems
- 倒立摆系统的辩识和控制 （1） 程序Pmodel.m 描述问题 建立倒立摆系统的数学模型 （2） 程序N-Model.m 取得系统的行为状态样本 （3） 程序chp14_3.m 根据以上所得输入值Pm和目标值Tm构造一个神经网络，并根据所描述问题的行为状态样本对网络进行训练，调整网络的权值和阀值，使网络具有与系统同样的行为特性。 （4） 程序chp14_4.m 对系统与网络的行为特性进行测试与比较。-Identification and control of inverted p