matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，pPHMsNN参数使用拉亚普诺夫指数的公式，应用小区域方差对比，程序简单，是国外的成品模型，vnMKvWJ条件GPS和INS组合导航程序，是本科毕设的题目。- Import data files as input parameters matlab program is running, pPHMsNN parameter Raya Punuo Fu index using the formula, Application of small ar