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- 是本科毕设的题目，GPS和INS组合导航程序，对HARQ系统的吞吐量分析，对于初学matlab的同学会有帮助，针对EMD方法的不足,这个有中文注释，看得明白。- The title of the commercial is undergraduate course you GPS and INS navigation program, HARQ throughput analysis of the system, Matlab for beginner students will help, F