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- 在Arduio IDE下开发的，在Arduio开发板上实现的平衡车控制程序。使用了MPU6050、蓝牙从模块、L298N电机驱动等芯片。平衡控制算法为PID。-In the development of Arduio under IDE, the balance of the car control program in the Arduio development board. The use of MPU6050, Bluetooth module, the L298N motor dri