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在Arduio IDE下开发的,在Arduio开发板上实现的平衡车控制程序。使用了MPU6050、蓝牙从模块、L298N电机驱动等芯片。平衡控制算法为PID。-In the development of Arduio under IDE, the balance of the car control program in the Arduio development board. The use of MPU6050, Bluetooth module, the L298N motor drive chip. Balance control algorithm for PID.
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