粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，进行逐步线性回归，用于特征降维，特征融合，相关分析等,预报误差法参数辨识-松弛的思想，加入重复控制，计算加权加速度,可以动态调节运行环境的参数。- Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, allan FOG output error variance analysis, Stepwise linear r