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- 机器人控制(Robot Control)的目的是通过人工引入控制改善原有系统的特性,使新的系统:1)跟踪性能(Tracking Performance)更好,2)抗扰动性(Diturbance Rejection)更强,3)稳健性(Robustness)更优 -Robot Control (Robot Control) The object is achieved by the introduction of artificial control system to improve the