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  1. MATLAB-4_fortor

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  2. 建立了四旋翼的数学模型,在此基础上利用simulink搭建了四旋翼的模型和电机的模型,搭建了内环姿态控制器和外环位置控制器,实现了四旋翼控制的MATLAB仿真程序-The mathematical model of four-rotor, and on this basis to build a simulink model and use the model four-rotor motor, built inner and outer attitude controller position
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-12-13
    • 文件大小:2785378
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