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51黑论坛_卡尔曼滤波输出姿态角
- 卡尔曼滤波，extern KalmanGain;// 卡尔曼增益 extern EstimateCovariance;//估计协方差 extern MeasureCovariance;//测量协方差 extern EstimateValue;//估计值 extern void KalmanFilterInit(void); extern KalmanFilter( Measure);(extern KalmanGain; extern EstimateCo