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文件名称:51黑论坛_卡尔曼滤波输出姿态角

  • 所属分类：
    其他
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2017-08-07
  • 文件大小：
    2.14mb
  • 已下载：
    1次
  • 提 供 者：
    章****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

卡尔曼滤波，extern　KalmanGain;//　卡尔曼增益
extern　EstimateCovariance;//估计协方差
extern　MeasureCovariance;//测量协方差
extern　EstimateValue;//估计值
extern void KalmanFilterInit(void);
extern　　　KalmanFilter(　 Measure);(extern　KalmanGain;
extern　EstimateCovariance;
extern　MeasureCovariance;
extern　EstimateValue;
extern void KalmanFilterInit(void);
extern　　　KalmanFilter(　 Measure);)
相关搜索： 卡尔曼的资料

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平衡小车
平衡小车\CMSIS
平衡小车\CMSIS\core_cm3.c
平衡小车\CMSIS\core_cm3.h
平衡小车\CMSIS\startup_stm32f10x_hd.s
平衡小车\CMSIS\stm32f10x.h
平衡小车\CMSIS\system_stm32f10x.c
平衡小车\CMSIS\system_stm32f10x.h
平衡小车\CMSIS\复件 (1) core_cm3.c
平衡小车\FWlib
平衡小车\FWlib\inc
平衡小车\FWlib\inc\misc.h
平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_adc.h
平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_bkp.h
平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_can.h
平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_cec.h
平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_crc.h
平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_dac.h
平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_dbgmcu.h
平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_dma.h
平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_exti.h
平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_flash.h
平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_fsmc.h
平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_gpio.h
平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_i2c.h
平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_iwdg.h
平衡小车\FWlib\inc\stm32f10x_pwr.h
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平衡小车\FWlib\src
平衡小车\FWlib\src\misc.c
平衡小车\FWlib\src\stm32f10x_adc.c
平衡小车\FWlib\src\stm32f10x_bkp.c
平衡小车\FWlib\src\stm32f10x_can.c
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平衡小车\FWlib\src\stm32f10x_crc.c
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平衡小车\FWlib\src\stm32f10x_wwdg.c
平衡小车\keilkilll.bat
平衡小车\Listing
平衡小车\Listing\startup_stm32f10x_hd.lst
平衡小车\Listing\systick.map
平衡小车\Output
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平衡小车\Output\core_cm3.d
平衡小车\Output\core_cm3.o
平衡小车\Output\delay.crf
平衡小车\Output\delay.d
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平衡小车\Output\encoder.crf
平衡小车\Output\encoder.d
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平衡小车\Output\filter.d
平衡小车\Output\filter.o
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平衡小车\Output\misc.o
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