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- 实验一 直流电机闭环控制实验 一. 实验目的 1. 学习数字PID控制器的设计方法 2. 学习PWM控制理论 3. 学习数字PID控制器在DSP上的实现方法。 二. 实验设备 计算机,CCS2.0版软件,THRS-2型实验箱,DSP仿真器,1号导线。、 三. 基础理论 -Experimental motor closed-loop control experiment has been a stream. Purpose of the experiment 1