一个基于行为的分层结构多智能体足球仿真项目源码，获得过多次robocup比赛奖项.使用XML文件来作为运行时生成树型结构的配置文件。涉及到遗传算法，自动学习，概率分布等多方面内容。-A hierarchical behavior-based multi-agent soccer simulation project source code, access to many times robocup Competition awards. Using the XML file to generat