资源列表
teams.tar
- robocup 2d机器人基础代码……洞可以拿来玩玩…… -robocup 2d robot base code ... ...
nnbp
- 能够进行简单的英文字母识别，运用BP神经网络-Simple letters to identify the use of BP neural network
PiecewiseFPGA
- 使用分段逼近(piecewise approximation)算法计算超越函数,以神经网络中最常用的双曲正切型(tanh)传输函数为例来分析逼近精度同分段数、有限字长之间的关系。 -Using segmented approximation (piecewise approximation) algorithm for computing transcendental functions, to the most commonly used neural network type hyper
avoidance
- 机器人避障程序，用模糊控制方法实现机器人点对点和漫游模式下的避障策略-robot avoidance program
braincar
- 做迷宫小车的舵机控制,通过控制实现舵机的360度转动-the power machine for brain car
time-series-shapelet
- 时间序列的片段自适应提取，是keogh eamonn知名算法的改进版，可实现多特征片段的获取。同时将dtw度量引入。为提高运算速度，距离度量模块采用的c代码，编译后生成dll或者mex32的文件，主模块采用的是.m文件-Time series shapelet.
greedy-PEGASIS
- 在无线传感网络中，PEGASIS虽然不是严格的簇类协议，却延用了簇的思想。本程序在Ns2中进行模拟，使用贪心算法建立一条基于地理位置的链，即：PEGASIS中的簇。-In WSNs, PEGASIS routing protocol follows the idea of clustring though it is not a strict hierachical protocol. This program utilizes the greedy algorithm to build a l
ID3
- ID3是利用了增益比不纯度，这种树的层数与属性变量的个数相同。-ID3 is the use of the gain ratio is not purity, layers and attributes of this tree the same number of variables.
Robot-Expo
- 机器人博览，详细介绍了国内外各类机器人。仿人机器人，水下机器人，农业机器人，军用机器人-Robot Expo, details the various domestic robots. Humanoid robots, underwater robots, agricultural robots, military robots, and so on ...
homework-about-fuzzy-pid-control
- 上人工智能课程时做的作业，模糊pid控制，采用matlab模糊控制工具箱与simulink建模，测试效果不错，附带模糊pid的原理ppt-matlab/simulink code about fuzzy pid control.
rrt-Algorithm
- 快速扩展随机树(RRT)算法的实现 visual c++编写程序 解压无需密码-rrt Algorithm
SVM
- 运用VC实现支持向量机进行故障诊断，很有效地将刀具的故障检测相互来，准确率高-Using VC implementation of support vector machines for fault diagnosis, very effective tool fault detection are to, high accuracy rate