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sumination section 2
- NXP智能车信标组的程序，大致框架已经搭好，算法还未优化.主要问题在于寻找目标的算法识别率不能很高，容易被阳光影响.使用IAR作为开发环境(NXP smart car beacon group procedures, rough frame has been set up, the algorithm has not been optimized)
STM32的IO模拟I2C主机_硬件I2C从机
- STM32 IO口模拟IIC(STM32 ads1115 STM32 ads1115)
PID
- 舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响： 1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒
ADS1278
- ADS1278 24位ADC源代码驱动 各种单片机接口通用(ADS1278 24 bit ADC source code driver)
PLC工程应用实例解析配套源程序
- PLC编程 PLC工程应用实例解析配套源程序(Engineering application example analysis supporting source program)
SOEM-master
- 简单的ethercat 主站，方便移植，支持大多数ethercat功能(Simple EtherCAT master station, easy to transplant)
08 用DS1302与12864LCD设计的可调式中文电子日历
- 用DS1302和PG12864LCD设计的可调式中文电子日历(An adjustable Chinese electronic calendar designed with DS1302 and PG12864LCD)
BMS_Sketchbook_717
- 用AVR单片机控制LTC6804实现电池检测系统(To control cell system by AVR mcu.)
crazyfile
- 捷联式惯性导航系统姿态结算，可以得出pitch（y轴）和roll（x轴） 方案为：stm32+mcu6050(Inertial navigation system attitude settlement can be drawn pitch (y-axis) and roll (x-axis) Solutions for: stm32+ mcu6050)
STM32方波霍尔梯形加减速
- 基于FOC 2.0版本库的STM32程序，用于驱动带HALL传感器的PMSM或者BLDC电机，CPU：STM32F103，编译平台：Keil V5，程序功能：实现对带霍尔传感器的BLDC电机进行PWM方波的梯形加减速。(The STM32 program based on FOC 2.0 version library is used to drive PMSM or BLDC motors with HALL sensors, CPU: STM32F103, compiler platform
BMI160 datasheet+驱动
- BMI160驱动程序，数据手册，内含各种工作模式设置，数据读取等API函数接口(BMI160driver,datasheet)
三相逆变-V1
- stm32实现DC-AC 三项交流 为单片机最小开发板开发 利用 逆变拓扑(Stm32 DC-AC three to communicate)