资源列表
SPWM
- 基于dspic单片机的单相电机pwm控制方案(PWM control scheme of single-phase motor based on dsPIC microcontroller)
STM32 W5500 MQTT例程和说明
- STM32与MQTT例程，有具体的说明，供大家参考(STM32 and MQTT routines are described.)
T10&D8 SDK
- 德卡D8开发包,各种语言的开发实例,D8(Deca D8 Development Kit)
STM32_W5500_MQTT
- STM32F1单片机配合W5500芯片实现MQTT client(Use STM32F1 MCU and W5500 to implement MQTT client)
stm32_esp8266
- 使用stm32f103连接dht11采集温湿度数据。将收到的数据通过esp8266上传到服务器端(Temperature and humidity data were collected by connecting STM32F103 with dht11. Upload the received data to the server through esp8266)
bmi160
- 博世三轴加速度传感器的驱动 ，模拟I2c(Drive of Bosch Triaxial Acceleration Sensor and Simulate I2c)
MSP432飞控板原理图及PCB
- 自己设计的飞控板子，基于TI的MSP432，有兴趣的朋友可以下载
平衡车代码
- 基于STM32F103C8T6的两轮平衡车代码，测试成功，PID的值需要自己调。
1，标准例程-寄存器版本
- 实验器材: 阿波罗STM32F429开发板 实验目的: 本实验为新建工程实验，仅供大家新建工程时参考。 新建工程详细步骤，请看《STM32F429开发指南》第3.2节。 硬件资源: 1,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 实验现象: 本实验下载后，串口1将不停的输出t的值，打开电脑串口调试助手即可查看现象。 注意事项: 无.(Laboratory equipment: Apollo STM
课程设计程序
- STM32 12864液晶 蓝牙控制 小电机 LED灯 继电器(STM32 12864 LCD Bluetooth control Small motor LED lamp Relay)
Display_1602_HT66F70A
- HT66f70a,lcd1602程序，真实可用，放心拿去用，接口记得接好(HT66f70a, LCD1602 program, real usable, rest assured to use, interface remember to connect)
ADRC 程序
- 自抗扰控制的源码，可以用在无人机控制中，也可以在各种场合替代PID(the source code of ADRC)