资源列表
灰色预测
- 预测模型，通过时间序列分析未来几点的数值走势。(Prediction model,analysis of the numerical trend of the future points by time series.)
pso
- 此程序为基本粒子群算法，实现最小值寻优过程。(The basic particle swarm optimization (PSO) algorithm is used to realize the optimization process. Finding the minimum)
无人艇图形界面
- 无人机，图形界面，仿真 Simulation of UAV graphical interface(Simulation of UAV graphical interface)
NoteExp
- 实现移动机器人匀速运动模型下，基于UKF方法的移动机器人状态实时估计。(Real time estimation of the state of the mobile robot based on UKF method is realized under the uniform motion model of the mobile robot.)
EXP1
- 通过MATLAB仿真，实现了线性系统，多采样速率下移动机器人的状态估计(Through MATLAB simulation, the state estimation of a mobile robot with linear system and multi sampling rate is realized.)
Machine Learning
- 机器学习的入门知识，简单易懂，适合机器学习的小白。(A popular book for Machine Learning beginners.)
Kill Game （List）
- 约瑟夫环的方式实现杀人游戏算法，实现简单，可供学习参考(The way of Joseph ring to realize the homicidal game algorithm is simple and can be used for reference.)
AutolaborSimulator
- 实现机器人小车的运动规划与动态障碍物避障(To achieve the robot car movement planning and dynamic obstacle avoidance)
源文件
- 顺序表的基本操作，链表的基本操作，插入删除查找等等(basic operation for sequence)
kalman
- GPS 导航定位系统卡尔曼滤波 假定船舶向某固定方向航行，以港口码头的出发处为坐标原点。 假定船舶在二维平面上运动，初始位置为（-100m，200m），水平运动速度为 2m/s， 垂直方向运动速度为 20m/s，GPS 接收机的扫描周期为 T = 1s，观测噪声的均值 为 1，方差为 100。 采用卡尔曼滤波跟踪船舶航行轨迹。 1、绘出真实轨迹、观测轨迹、滤波后轨迹 2、滤波前误差、滤波后误差(Calman filtering of GPS navigation and po
仿真程序
- 大规模MIMO仿真信道分析MATLAB仿真程序(MASSIVE MIMO MATLAB)
Signal detection and estimation codes
- P1:DC电平估计，在高斯白噪声背景下对一电平为1的直流信号进行测量。 P2:ROC曲线绘制 与实际仿真。(The frequency measurement system under Gauss's white noise)