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遗传算法例程code
- 遗传算法是一类借鉴生物界的进化规律（适者生存，优胜劣汰遗传机制）演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出，其主要特点是直接对结构对象进行操作，不存在求导和函数连续性的限定；具有内在的隐并行性和更好的全局寻优能力；采用概率化的寻优方法，能自动获取和指导优化的搜索空间，自适应地调整搜索方向，不需要确定的规则。遗传算法的这些性质，已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。它是现代有关智能计算中的关键技术之一。
FDTD-algorithm-GPR-master
- gpr algoritm from FTFD perspertive
Gauss_Seidel迭代法
- Gauss-Seidel 迭代法求解的例程序及源代码，供大家共同学习，如果错误，请大家批评指正
灰色模型
- 数据预处理时所用到的灰色模型，用于判断各个自变量之间的相关程度
应用pls算法对近红外光谱进行回归分析
- 应用pls算法对岩石的LIBS光谱进行回归分析
避障
- 机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障(Static and dynamic obstacle avoidance)
定位
- 机器人移动过程中，进行定位，利用matlab进行分析，主要包括mlc(In the process of robot moving, positioning is carried out and MATLAB is used for analysis, mainly including MLC)
滑模控制
- 滑模控制简单ode45例程及simulink仿真框图，控制对象为直流直流变换器(Simple ode45 routine of sliding mode control)
三维路径规划
- 基于蚁群算法的三维路径规划，利用matlab编程，可以实际运行(Three dimensional path planning based on ant colony algorithm)
二维FDTD圆柱散射问题RCS计算
- 二维FDTD圆柱散射问题RCS计算matlab代码。包含平面波引入，场值迭代，2阶MUR边界条件，UPML边界条件，近远场外推，后处理RCS计算代码以及圆柱散射的解析解代码。(Two-dimensional FDTD cylindrical scattering problem RCS calculation matlab code. Including plane wave introduction, field value iteration, second-order MUR bounda
12 马尔可夫决策过程 (MDP) 工具箱MDPtoolbox
- 马尔科夫预测，描写马尔科夫预测过程，详情见文件描述。(Markov forecast. Describe the process of Markov forecast. See the document for details.)
改进型pso算法
- 该算法中将速度位移公式与遗传算法相结合用于结果解决多配送中心的路径优化问题(In this algorithm, the velocity displacement formula is combined with the genetic algorithm to solve the path optimization problem of multiple distribution centers)