资源列表
rrt_star_2D3D
- rrt算法在2维和3维环境的规划，均为matlab代码，可用于无人驾驶汽车和移动机器人路径规划(The codes of RRT algorithm in 2 and 3 dimensional environments are matlab codes, which can be used for the path planning of driverless cars and mobile robots)
嵌套阵列DOA用于人体信号
- 改代码把DOA估计中的嵌套阵列转为时间序列而对人体信号进行估计
Simscape-HEV-Series-Parallel-18.1.2.4
- sim scape hev series parallel arrangement
MUSIC算法程序源代码
- 多重信号分类MUSIC算法是一种基于矩阵特征空间分解的方法。从几何角度讲，信号处理的观测空间可以分解为信号子空间和噪声子空间，两个空间是正交的。信号子空间由阵列接收到的数据协方差矩阵中与信号对应的特征向量组成，噪声子空间则由协方差矩阵中所有最小特征值(噪声方差)对应的特征向量组成。
ESPRIT 算法程序源代码
- 旋转不变性子空间（ESPRIT）类算法需要对阵列接收数据协方差矩阵进行特征分解，利用接收数据协方差矩阵的信号子空间的旋转不变性。
4cacfc39
- 蒙特卡洛法的应用，hhhh电力系统状态估计状态分析，风险评估(Application of Monte Carlo method, state analysis of power system state estimation, risk assessment)
头皮
- 头皮EA，个人在用。。设好参数目前交易还可以。有兴趣的可以下载试下。。
12449970_C语言AMI编码，HDB3编、译码，Matlab绘制波形代码 (1)
- 12449970_C语言AMI编码，HDB3编、译码，Matlab绘制波形代码 作业使用
微电网优化调度
- 电网调度，包括风光储配置，目标函数经济性好(Power grid dispatching, including the configuration of wind and solar energy storage, has a good economic objective function)
机器人标定
- 利用非线性二次迭代法，进行机器人D-H参数误差辨识。(The nonlinear quadratic iteration method is used to identify the D-H parameter error of the robot.)
MATLAB Code
- 《雷达系统分析与设计matlab版第三版》所有代码(Radar Systems Analysis and Design with Matlab(3 Edition))
隐马尔可夫预测代码（含有大量案例）
- 该算法用于matlab，主要用于马尔可夫算法(THIS IS For markov algorithms)