资源列表
IMU-sensor-fusion-with-linear-Kalman-filter
- 无迹卡尔曼滤波模型，具有详细注释，可修改为自己合适模型(Unscented Kalman filter model, with detailed notes, can be modified to its own appropriate model)
模拟退火 多约束
- 求解多车型，多约束情况下的模拟退火算法求取最短路径，有文档说明，程序有解释。
基于遗传算法matlab优化程序
- 改进型的GA，寻优速度快，可用用作电力系统潮流计算等方面。(The improved GA has fast optimization speed and no dimension disaster)
卡尔曼滤波，自由落体追踪的matlab函数
- 卡尔曼滤波，自由落体追踪的matlab函数，能够正常运行，并且形成视频。有助于与初次学习卡尔曼滤波的同学。
main1
- 利用改进的蚁群算法来实现对路径规划，找到一条最优路径(Ant colony algorithm path planning)
MATLAB_robotics
- 包含最先进的机器人运动学、动力学、轨迹规划等的函数及机器人仿真案例，数学理论基础为旋量。(The most advanced cases of robot kinematics and dynamics are included.)
code
- Using matlab to D2D cellular network emulation awakened
2机5节点电力系统潮流计算
- 2机5节点电力系统潮流计算算例，可以作为学习潮流计算的案例(The power flow calculation example of 2-machine 5-bus power system can be used as a case of learning power flow calculation)
PGC
- Here is a simple PGC code for seismic data
负责日常数据
- 南京用电负荷数据，用来进行预测用的，数据比较准确，可以使用多种方法进行预测
Chaos Toolbox Ver.2.0
- C-C法求混沌系统的延迟时间,该程序是C-C法的函数文件,已测试,可运行多种数据,运行时间快(C-C method to find the delay time of chaotic system, the program is the function file of C-C method, has been tested, can run a variety of data, running time is fast)
stewart_matlab codes
- Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。(Stewart platform is a typical representative of parallel robot. Compared with serial robot, its multi chain closed-loop structu